不雅点网讯：近日，苹果探求团队提交论文，袒露东谈主形机器东谈主自主司法系统HALO，并部署在宇树科技G1东谈主形机器东谈主上考据，让机器东谈主将仿真中学到的行为用于生疏现实环境。团队公开了数据生成、模子检修和部署代码，展示推箱子、陪同东谈主、坐椅子及穿越进攻等行为。
在6个未事前扫描或建图真实切环境中，360次单项任务测试平均见效劳为91%。
另在一个确切环境中，对3种组合任务辞别测试10次，平均见效劳为70%，其中“俯身通过进攻—走向主义—推箱子”组合见效劳为50%。
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